采用變頻控制方法，解決定量液壓系統中的流量調節問題，降低了混凝土布料機臂架的振動和液壓系統沖擊等現象，使其運行更加平穩可靠，同時也解決了定量液壓系統中的發熱問題。

HGY型三節臂混凝土布料機的電氣控制系統框圖，該系統由變頻系統控制調節交流電源的供電頻率，進而改變了變頻電機輸出的轉速。變頻控制系統按事先計算的匹配液壓缸流量所需交流電源供電頻率的模擬量，向變頻器發出控制信號，變頻器即按照要求調節交流電源的供電頻率，改變變頻電機的轉速。

混凝土布料機臂架變頻控制系統由PLC、模擬量模塊、變頻器以及變頻專用電動機組成。變頻器內設置的加減速時間是用以完成供電頻率從開始運轉到設定值所需的時間和從設定值到停機所需的時間。變頻系統可以逐漸改變液壓泵的流量，使液壓缸的伸縮速度可調，減緩臂架停止運動時來自液壓系統的沖擊。采用變頻器以后，可以很方便地設置加減速時間，在一定程度上減緩臂架的抖動，且加減速時間可根據工作需要進行現場調節。